Parasaurolophus được biết đến thông qua ba loài được xác định là P. walkeri, P. tubicen và P. cyrtocristatus.[21] Tất cả đều có thể phân biệt được với nhau và chúng có nhiều khác biệt.[22][23] Loài đầu tiên được đặt tên là Parasaurolophus walkeri. Mẫu vật duy nhất được phát hiện từ Thành hệ Công viên Khủng long thuộc về nó.[24] Giống như đã nêu ở trên, nó có nhiều điểm khác với hai loài khác, chẳng hạn như là cái sừng của nó mang hình ống, khác với Parasaurolophus tubicen, thẳng về phía sau chứ không uốn cong xuống dưới như Parasaurolophus cyrtocristatus'. Một điểm khác của P. walkeri đối với tất cả các chi Lambeosaurinae[17] khác ngoại trừ P. cyrtocristatus là xương cánh tay của nó dài hơn xương cẳng tay.[22]

Loài được đặt tên tiếp theo là Parasaurolophus tubicen và là loài lớn nhất trong chi Parasaurolophus.[17] Qua ba mẫu vật được biết đến đều đến từ New Mexico,[24] có thể nhận ra sự khác biệt của nó đối với các loài khác trong chi.[22] Nó sở hữu một cái sừng dài và thẳng, với cấu tạp phức tạp hơn rất nhiều so với các loài khác.[17] Tất cả các mẫu vật được biết đến của P. tubicen đều đến từ khu vực De-Na-Zin nằm trong thành hệ Kirtland.[25]

Loài thứ ba, P. cyrtocristatus được đặt tên bởi John Ostrom vào năm 1961. Ba mẫu vật của nó đã được tìm thấy từ thành hệ Fruitland và Kaiparowits từ Utah và New Mexico. Mẫu thứ vật hai, mẫu đầu tiên phát hiện từ thành hệ Kaiparowits, vốn không được gán cho một đơn vị phân loại cụ thể vào lúc ban đầu. Trong số các loài thuộc chi Parasaurolophus thì P. cyrtocristatus là nhỏ nhất và có sừng cong nhất. Do sở hữu hai tính năng đặc biệt trên, nó thường được suy đoán là một con P. walkeri hay P. tubicen cái (vì chúng đều là đực) mặc dù P. walkeri sống sau đó ước tính cả triệu năm. Theo ghi nhận của Thomas Williamson, một con P. cyrtocristatus có kích thước bằng khoảng 72% kích thước của P. tubicen, gần với kích thước mà các Lambeosaurinae khác bắt đầu hiện rõ giới tính dứt khoát của nó (~70% kích thước cá thể trưởng thành).